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#include <string.h> #include <dds/dds.h> #include <dds/ddsi/ddsi_serdata.h> #include <dds/ddsi/ddsi_typelib.h> #ifdef DDS_HAS_SHM #include <dds/ddsc/dds_loan_api.h> #include <dds/ddsi/ddsi_shm_transport.h> #endif #include <cdds/cdds_util.h>